Automatic Control Systems and Applications in Biomedicine (8ΕΒ11)
Instructor : Harilaos Sandalidis
Course typeElective
Semester8
TermSpring Semester
ECTS5
Teaching hours3
Laboratory hours
Description
Introduction to ACS, Linear Systems - Laplace Transform, System Models - Transfer Function - Block Diagrams - Signal Flow Graphs, Description in State Space, Performance of Feedback Control Systems - Stability, Root Locus, Frequency Response - Bode Analysis, Controllers, Digital Control Systems.
Course objectives
  • Introduction to Automatic Control Systems
  • System representation
  • Stability of Automatic Control Systems
  • Steady State and Transient Response specifications
  • Comprehension of Root locus compensation
  • Automatic Control Systems in Biomedicine
Textbooks/Bibliography
  • R C. Dorf και R.H. Bishop, Σύγχρονα Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου, Τζιόλα, 11η έκδοση 2010 (Μεταφρασμένο).
  • Κ. Ogata, Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Φούντας, 2011 (Μεταφρασμένο).
  • Ν. Κρικέλης, Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο, Αθανασόπουλος και ΣΙΑ Ο.Ε., 3η έκδοση 2000.
  • Α.Ν Βελώνη, Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Τζιόλα, 2011.
  • J.J. DiStefano, A.R. Stubberud, I.J. Williams, Ivan J., Θεωρία και προβλήματα στα συστήματα αυτομάτου ελέγχου αναλογικών και ψηφιακών συστημάτων, Εκδόσεις Τζιόλα,  2η έκδοση 2000 (Μεταφρασμένο).